激光雷达在民用领域的应用，从技术角度主要分为两个方面，一是机械激光雷达，由多束激光并排绕轴旋转360度，每束激光扫描一个平面，二是固态激光雷达，它采用基于电子部件进行数据读写的方案，去除了机械旋转部件，采用集成电路上的感应晶片扫描各个方向，然后输出车辆周围的 3D 图像。